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  • SCARA工业机器人 TLR3-S400

    分类: SCARA机器人
    品牌:CCTL
    型号: TLR3-S400
    材质:
    重复定位精度:
    产品简介:操作简单,臂长400mm,最大负载3kg,精度J1-3是±0.01mm,J4是±0.005°,本体重量15kg
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     SCARA工业机器人也称为水平多关节机械手由四轴组成,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长最长600mm,非标准行程按需求订制。电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置,品质保证。

     CCTL品牌SCARA工业机器人特性

    ·功能强大,体积小;

    ·高精度,高速度;

    ·可靠性高,稳定性好;

    ·操作简单,轻松实现自动化作业。


    Scara工业机器人规格表
    型号
    TLR3-S400

    电机功耗
    J1
    200W
    臂长
    J1+J2
    250+150=350mm
    J2
    200W
    最大运动速度
    J1-J2
    4800mm/s
    J3
    100W+B
    J3
    1100mm/s
    J4
    100W
    J4
    3000°/s
    本体重量(不含线缆)
    15kg
    最大运动范围
    J1
    ±133°
    标准循环时间
    0.41s
    J2
    ±137°
    J4容许惯性力矩
    额定
    0.005kg•m²
    J3
    150mm
    最大
    0.05kg•m²
    J4
    ±360°
    J3下压力
    100N
    重复定位精度
    J1-J2
    ±0.01mm
    原点复位
    无需原点复位
    J3
    ±0.01mm
    用户电路
    15针(D-Sub模拟接口)
    J4
    ±0.005°
    用户气路
    Φ6mmX2,Φ4X2
    负载
    额定值
    1kg
    安装方式
    台面
    最大值
    3kg
    安装环境
    标准

    注:负载0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)


    ScaraA TLR3-S400 工程图

     scara工业机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,如精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等自动化设备。


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    水平多关节机械手,SCARA工业机器人

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